1.剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。混凝土護欄是剛性護欄的主要形式，它是一種以一定形狀的混凝土塊相互連接而組成的墻式結構，它利用失控車輛碰撞其后爬高并轉向來吸收碰撞能量。

　　2.半剛性護欄是一種連續的梁柱式護欄結構，具有一定的剛度和柔性.波形護欄是半剛性護欄的主要代表形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支撐而組成的連續結構，它利用土基、立柱、波形梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。

　　3.柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一種以數根施加初張力的纜索固定于立柱上而組成的結構，它主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收碰撞能量。

　　端部——纜索護欄的起終點錨固裝置。包括端柱、斜撐、索端錨具和混凝土基礎。

　　中間端部——連續設置纜索護欄超過一定長度時所設的中間錨固裝置。

　　中間柱——設置于端部或中間端部之間的中間立柱。

　　托架——安裝于立柱上支撐并固定纜索的裝置。

　　索端錨具——固定于端部或中間端部上用來錨定纜索的裝置。

　　4.路側護欄是指設置于公路路肩上的護欄。目的是防止失控車輛越出路外，避免碰撞路邊其它設施。

　　5.中央分隔帶護欄是指設置于公路中央分隔帶內的護欄。目的是防止失控車輛穿越中央分隔帶闖入對向車道，并保護中央分隔帶內的構造物。

　　活動護欄——是指設置于中央分隔帶開口處的、能夠移動的護欄，以便事故處理車輛、急救搶險車輛緊急通過。

　　中央分隔帶護欄端頭——是指中央分隔帶護欄在開始端或結束端所設置的專門結構，也包括中央分隔帶開口處的端頭。